行业解决方案－

地桩机倾斜测量系统

系统概述：

本系统基于工业无线zigbee技术，系统以高精度倾斜传感器xyz，精度0.1度，15度对目标进行数据采集，数据采集后经电荷放大滤波，MCU处理后无线输出，中经中转基站进行数据放大转发，经二级转发后数据传输至主机。主机配有arm处理器，含显示屏，实时动态显示当前测量值，并远传至控制室。

系统原理

传感器采用瑞士进口MEMS高精度芯片，对平面xy平面倾斜角度进行测量，传感单元为智能传感单元，可进行自校正，经处理器处理后数据以802.1格式传输至中转基站，中转基站对数据进行放大并转发数据，最后数据传输至主机，带有高亮字符显示屏，并保留串口通讯及can总线。

1.传感器节点高精度xyz三轴测量，精度0.1度，无线发送，自带电池，使用时间3年
2.中转基站进行数据放大并中转发送
3.主机进行数据解析并建模

系统难点：

1.高精度，目前市场上只有单轴，双轴0.1度，无三轴高精度0.1度精度。
2.数据需要经过高压无线传送
3.最终测量角度需要解析建模给出立体图形，并给出偏转值
4.若准确测出偏移位置，可考虑添加地磁传感器

无线倾角传感器

无线接收端

M90系列无线数据传输基站负责把接收到的无线数据进行转发。可以实现强壮稳定的无线传输和覆盖，完全满足高灵活性的大范围、高带宽无缝无线网络应用。网关采用专业的时间同步算法，时间同步精度可达0.1ms，保证了精确的数据同步实时采集。拓展版32信道，每个信道对应一只传感器ID，系统设计将传感器ID与信道进行绑定，使每只传感器进行有序的数据传输。